低空经济“起飞”，铺就万亿“隐形天路”，凌思科技黄金产品线鼎立相助

发布时间：

2026-06-11

2026年，低空经济的应用场景已经全面爆发。全国植保无人机保有量已明确突破30万台，无人驾驶eVTOL、飞行汽车相继进入试飞阶段；无人机外卖配送、监测污染、巡查交通、应急救援已成为大城市标配。全国已有超过30个省份将低空经济写入政府工作报告，30多座城市开通低空物流航线，中国民航局预测，到2030年低空经济规模将突破3万亿元。

万亿赛道呼啸而至，千万架飞行器密集升空，改变着一个又一个传统行业。然而，一个技术难题正在成为低空经济大规模商用的关键瓶颈：低空经济的飞行场景，恰恰是传统导航信号最不稳定的区域。

城市楼宇间的“峡谷效应”会遮挡卫星信号，建筑群玻璃幕墙反射信号会形成多径干扰，城区电磁信号复杂干扰严重，干扰器监管不严格“黑干扰”频发；；即便在开阔空域，当数百架无人机密集编队飞行时，电磁环境复杂，单一导航源的安全冗余也远远不够。

那么，有没有一种导航技术，能够较好地解决信号被屏蔽被遮挡的问题，在严苛环境下亦能精准感知飞行器的姿态和位置？

GNSS与INS：低空飞行器的“黄金搭档”

飞控系统是无人机的“决策中心”，需要一个“姿态感知底座”时刻感知飞行器的姿态变化，实时向飞控中枢传输数数据，飞控中枢再根据这些数据，实时调整电机的转速和舵面的角度，确保飞行器在气流颠簸、强风突袭、信号中断等极端情况下，依然能保持稳定。常规情况下我们使用GNSS+INS组合方式来提供姿态位置等变化信息，为什么需要组合方式呢？

GNSS能够提供绝对位置和速度基准，且精度不随时间衰减，但它也有自己的弱点：信号易受遮挡和干扰，更新频率相对较低，无法捕捉瞬间的高动态姿态变化。

单独INS核心短板在于：误差会随时间累积。在没有外部修正的情况下，INS的位置和速度估算精度会逐渐漂移，时间越长，漂移越大，且呈几何状态累加。、

于是，一个完美的逻辑浮出水面：将INS与GNSS深度融合，用GNSS的长期稳定性修正INS的累积误差，用INS的瞬时高动态数据弥补GNSS信号丢失和低更新率的空白。两者取长补短、互为备份，共同构成低空飞行器完整可靠的“黄金搭档”。

想象一下，一架物流无人机在川西高原执行药品配送任务，飞行途中突遇峡谷地形，GNSS信号中断。此时，INS接替成为唯一的导航源，凭借自身的惯性测量数据，维持无人机的航向和高度。当无人机穿越峡谷，重新接收到GNSS信号的瞬间，组合导航算法立即将GNSS的绝对位置信息与INS的累积推算数据进行融合修正，确保航线无缝衔接，最终安全抵达目的地。

凌思科技：为万亿低空经济筑牢“安全底座”

针对低空经济对高精度、高可靠组合导航的迫切需求，凌思科技打造了覆盖不同场景需求的产品矩阵。其中，LINS688系列IMU可以直接适用于已有GNSS的飞控，MS-6222 组合导航系统向用户提供GNSS+INS组合方案。。

LINS688系列IMU，采用三维堆叠MEMS工艺，体积仅44×47×14mm，重量<40g，功耗低于1W。LINS688系列中最高配置型号的陀螺仪零偏不稳定性 < 0.3°/h，加速度计零偏不稳定性 < 15μg。配合飞控已有GNSS或者外置GNSS接收模块和凌思自研的卡尔曼滤波算法，即便在GNSS信号长时间中断的极端场景下，依然能够维持优异的导航精度。