IMU在机器人和无人车上的应用

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机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。例如，对于医院里的标本递送机器人，递送时间非常关键。目前机器人和无人车导航主流的导航方案是SLAM，基于SLAM方案的传感器主要包含摄像头，IMU和轮速计。加上IMU的SLAM方案减小了图像SLAM的计算量，增强了相机非线性运动的鲁棒性。例如腾讯开发的微派机器人，融合了AI与传统物联。应用移动机器人SLAM、感知、规划、控制和云平台等关键技术，提供智能移动服务。该机器人具有路径最优规划功能：具备在线SLAM建图与实时定位能力，对接智能楼宇系统，实时规划并调整最优行走轨迹。